Да, нужно. Став, помимо основной деятельности, еще и медицинской организацией готовьтесь к найму, не только медсестер, но и главного врача, эпидемиолога, санитарок, а также к проверкам лицензионного комитета и Роспотребнадзора (СЭС). Внимательно изучите требования к медицинскому кабинету: пять помещений (комната проведения осмотра водителей, комната отбора проб (мочевая), комната хранения медицинских отходов, комната отдыха персонала, комната ожидания приема). Помещения должны быть оборудованы умывальниками (должны быть отражены на плане БТИ), оснащены медицинской мебелью (и иметь сертификаты соответствия), освещение, естественную вентиляцию и кондиционирование и т.д.
Одним словом, если у Вас меньше 100 единиц транспорта, лучше заключить договор с медицинской организацией, которая возьмет на себя ответственность за медосмотры, избавив Вас таким образом от головной боли.